Este es el sistema mecánico interno principal del motor, es la interfase entre la energía liberada en la combustión del combustible y la energía mecánica resultante.
Su importancia radica en que es el sistema del motor que relaciona todos los movimientos que en él se producen para obtener un trabajo útil en el eje de salida.
El mecanismo de biela-manivela posee dos posiciones extremas llamadas puntos muertos, siendo el punto muerto superior (pms) el que está a mayor distancia del eje de la manivela y punto muerto inferior (pmi) el que está más próximo. La distancia entre el pms y el pmi se llama carrera, esta puede ser de ida cuando la cruceta va desde pms al pmi y de vuelta cuando hace la función inversa.
En este mecanismo, el movimiento de rotación de una manivela o cigüeñal provoca el movimiento rectilíneo, alternativo, de un pistón o émbolo. Una biela sirve para unir las dos piezas. Con la ayuda de un empujón inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo del pistón se convierte en movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilíneo es posible gracias a una guía o un cilindro, en el cual se mueve. Este mecanismo se usa en los motores de muchos vehículos.
